The รับเขียน โค้ด Arduino Diaries
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Si une fonction go to quelque selected avant de faire son traitement pour une quelconque raison, on dit que cette fonction est bloquante. Si au contraire, la fonction vérifie qu'une data ou une problem est bonne avant de faire son traitement, puis fais le traitement sans attendre quoi que se soit, on dit qu'il s'agit d'une fonction non bloquante. Pour illustrer cette différence, prenons un exemple. Vous avez un programme avec une fonction qui permet à l'utilisateur de faire un choix avec une série de boutons et un bouton "valider". La version bloquante de la fonction consisterait à attendre que le bouton "valider" soit appuyé avant de lire les autres boutons et de retourner le choix de l'utilisateur.
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L'extrait de code ci-dessus est disponible en téléchargement here sur cette website page (le lien de téléchargement en .zip contient le projet Arduino prêt à l'emploi).
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inférieures à une quinzaine de millisecondes et supérieures à une dizaine de microsecondes. Tout est dans le timing, le retour
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Avant de commencer, nous devons voir ensemble deux notions fondamentales en informatique : les fonctions bloquantes et les fonctions non bloquantes. Une fonction "bloquante" est une fonction qui bloque l'exécution du programme durant son déroulement.
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